Com o processo de Anistia no
Brasil em 1979, Darcy pôde voltar a atuar novamente com liberdade, com sua
militância franca e destemida. Fundou em 1980, ao lado de Leonel Brizola e
de outros quadros do trabalhismo histórico, o Partido Democrático Trabalhista.
Eleito vice-governador do Estado do Rio
de Janeiro em 1982, promoveu, entre outras inovações, o projeto de construção
de escolas em série, através de um processo de engenharia chamado na época de
"fábrica de escolas", para suprir o imenso déficit de vagas no
sistema educacional fluminense.
Surgem assim os CIEP's, Centro Integrado
de Educação Pública, para dar atenção em tempo integral às crianças do ensino
fundamental. Com este projeto, Darcy seguia os passos do seu velho amigo e
mestre Anísio Teixeira, um dos precursores da idéia da escola em tempo integral no Brasil.
Em 1986, diante da chantagem eleitoral
patrocinada pelo embuste do "Plano Cruzado", Darcy foi derrotado nas
eleições para governador do Rio de Janeiro e seus projetos não tiveram
continuidade. Apesar da derrota de Brizola na disputa presidencial de 1989 -
depois de 30 anos sem haver eleições diretas no Brasil - Darcy não desanimou e
continuou a desenvolver seus projetos.
Foi eleito senador pelo Rio de Janeiro em
1990 e ainda exerceu o cargo de Secretário Estadual de Educação, no segundo
governo Brizola (1991/94), quando tentou retomar o seu programa de educação
integral nas escolas públicas.